Программно-Технический Комплекс «КРАБ-М» АСУ ТП уничтожения химического оружия предназначена для автоматизированного управления технологическими процессами основных и вспомогательных производств объекта.
Определяющим требованием к АСУ ТП объектов уничтожения химического оружия является обеспечение безопасного непрерывного и эффективного управления технологическим процессом уничтожения химического оружия и вспомогательных производств обеспечения работ по УХО.
Для выполнения указанных требований в основу построения АСУ ТП заложены следующие принципы:
- обеспечение функциональной достаточности и надежности при минимальных аппаратных и финансовых затратах: исключение технологически не обоснованных контуров контроля и управления, завышенных требований к быстродействию, мощности элементов системы, сведение к минимуму числа ступеней преобразования сигналов;
- использование элементов высокой надежности и ремонтопригодности вместо резервирования контуров контроля и управления;
- централизация оперативного контроля и управления, исключающая возможность вмешательства в ход технологического процесса и процесса отбора пробы без санкции оператора-технолога;
- аппаратная и программная совместимость элементов системы между собой, со смежными и вышестоящими системами;
- обеспечение высокой ремонтопригодности ПТК АСУ ТП путем введения в состав АСУ ТП подсистем диагностики и самодиагностики, использование конструктивов, позволяющих производить быструю замену неисправных устройств;
- включение в состав АСУ ТП средств обучения, тренировки и проверки знаний оперативного персонала.
АСУ ТП имеет открытую распределенную двухуровневую структуру с центральным пунктом управления (ЦПУ) и пунктом управления (ПУ).
На «нижнем уровне» проводится прием и обработка информации от датчиков, реализация функций автоматического и логического управления, формирование и выдача управляющих воздействий на исполнительные механизмы и реализуются функции:
- сбор и предварительная обработка информации о ходе и параметрах технологического процесса;
- идентификация боеприпасов;
- логическое управление узлами и агрегатами;
- автоматическое регулирование технологических параметров;
- противоаварийная автоматическая защита и блокировка;
- контроль отклонения параметров от технологических норм;
- обмен информацией с верхним уровнем, прием директив, заданий.
На «верхнем уровне» (уровень серверов и РСО) осуществляется сбор, хранение и документирование информации о ходе технологического процесса (формирование баз данных), предоставление информации оператору, управление ходом технологического процесса и реализуются функции:
- сбор и обработка информации от устройств нижнего уровня АСУ ТП;
- координация работы узлов и агрегатов технологических стадий;
- учет количества уничтожаемых ОВ;
- представление оператору полной и оперативной информации о ходе технологических процессов;
- дистанционное управление исполнительными механизмами;
- изменение установок и настроек АСУ ТП;
- анализ аварийных ситуаций и нарушений в ходе технологических процессов с выдачей оператору-технологу рекомендаций по их устранению;
- регистрация технологических параметров и их отклонений от регламентных норм;
- регистрация факта, места и времени нарушений технологических процессов или возникновения аварийных ситуаций;
- выдача технологических рапортов и отчетных документов;
- учет времени работы оборудования;
- обмен информацией со смежными и вышестоящими системами;
- архивирование данных по технологическому процессу и работе АСУ ТП;
- обеспечение собственной безопасности (СОБ).
АСУ ТП представляет собой децентрализованную человеко-машинную систему, в которой часть управления выполняется автоматически (без участия человека), а часть – с помощью дистанционного автоматизированного управления, т.е. с участием человека. В экстренных случаях управление технологическим процессом может осуществляться с помощью аварийных средств и индивидуальных ключей управления, установленных на пультах резервной системы управления. Индивидуальные средства контроля и управления используются для обеспечения безопасного останова оборудования в случае функционального отказа ПТК.
Для каждого уровня АСУ ТП предусматриваются соответствующие посты управления с постоянным пребыванием оперативного персонала. Информация формируется и выводится техническими средствами АСУ ТП автоматически, решения же по управлению принимаются и реализуются оператором с помощью технических средств АСУ ТП. Взаимодействие оператора с системой управления достигается с помощью подсистемы представления информации и клавиатур.
Реализация АСУ ТП осуществляется на базе созданного в АО «Редкинское опытно-конструкторское бюро автоматики» специализированного программно-технического комплекса «КРАБ-М» (ПТК «КРАБ-М»).
Автоматизация технологических процессов «КОДЖП» Комплекс отбора и доставки жидких технологических проб (КОДЖП) является частью централизованной системы аналитического контроля и предназначен для повышения безопасности отбора проб и оперативности аналитического контроля процесса уничтожения химического оружия.
Комплекс обеспечивает автоматический отбор проб продуктов и реакционных масс из технологических аппаратов в герметичный пробоотборный патрон, доставку пробы в заводскую лабораторию, извлечение пробы из патрона в лаборатории, дегазацию, мойку и сушку патрона. Все операции выполняются автоматически с помощью системы управления.
Комплекс в автоматическом режиме выполняет следующие функции:
- отбор пробы в герметичный контейнер;
- доставка контейнера пневмотранспортом;
- извлечение пробы из контейнера;
- мойка и сушка контейнера.
Комплекс является проектно-компонуемым, создаётся с учётом особенностей конкретного технологического объекта и включает:
- автоматические пробоотборные станции;
- транспортную систему;
- систему управления.
Автоматические пробоотборная станция – это технологический узел, обеспечивающий отбор пробы (исключающий контакт человека с отравляющим веществом) из одного или более технологических аппаратов.Транспортная система (пневмотранспорт) – это транспортный трубопровод с отправительными и приёмными станциями. Каждая станция представляет шлюзовую камеру, образованную затворами и содержащую сигнализатор наличия контейнера. Контейнер перемещается от одной станции к другой за счёт создания разрежения в транспортном трубопроводе перед контейнером с помощью газодувки. Маршрут устанавливается оператором ЦПУ и обеспечивается с помощью специальных стрелок.
Система управления «КОДЖП» – это программно-технический комплекс со средствами связи с датчиками и исполнительными устройствами, реализующими следующие управляющие и информационные функции:
- контроль соблюдения установленного регламента (графика) отбора проб при проведении процесса уничтожения;
- сбор, контроль достоверности принимаемой информации о состоянии комплекса;
- обработка и представление информации о ходе процессов отбора и доставки пробы, состоянии комплекса;
- логическое управление процессами отбора пробы из технологического оборудования, включая управление клапанами пробоотборной схемы и автоматическими пробоотборными станциями;
- логическое управление транспортировкой пробоотборного патрона, включая установку маршрута движения, управление стрелками и затворами транспортной системы, управление воздуходувным устройством;
- логическое управление мойкой патрона в соответствии с установленной технологией, включая управление клапанами схемы мойки и автоматическими моечными манипуляторами;
- логическое управление сушкой патрона;
- логическое управление выдачей пробы из патрона в лаборатории;
- дистанционное управление исполнительными механизмами установки;
- протоколирование и документирование работы установки.
Функциональная структура системы является двухуровневой. На нижнем уровне системы реализуются функции непосредственного контроля и управления работой комплекса. На верхнем уровне осуществляются функции контроля и координации работы отдельных узлов комплекса. Основным элементом системы управления является единая база данных, которая содержит информацию о состоянии установки и обеспечивает функционирование всех элементов системы управления.
Поставленные перед АО «Редкинское опытно-конструкторское бюро автоматикик» задачи успешно решены. Работы выполнены в установленные сроки и с высоким качеством. Особо отличившиеся сотрудники, участвовавшие в реализации ФЦП «Уничтожение запасов химического оружия в Российской Федерации», награждены нагрудными знаками Федерального управления по безопасному хранению и уничтожению химического оружия «За заслуги в уничтожении химического оружия», «За доблесть при хранении и уничтожении химического оружия». Генеральный директор награждён знаком отличия Министерства обороны РФ «Генерал-полковник Пикалов».
АО «Редкинское опытно-конструкторское бюро автоматики», обладая большим опытом работы по сложнейшим программам выполнения задач по механизации и автоматизации при уничтожении химического оружия, готово выполнить комплекс работ по созданию современных систем механизации и автоматизации производств любой сложности.